馬公市在前清時代稱為媽宮城，清光緒十三年（西元1887）十二月始建城牆及城樓。歷經百餘年來的變遷，城牆已拆毀殆盡，如今僅餘六座城門之一的順承門，及北門附近的一小段城牆，可供後人憑弔。